第326章 “战神一号”的弱点
多远,然后和靳雪雯分别扯着网线的一端。
当“战神一号”锁定了这个标靶的时候,两人就来回拉扯网线,标靶也就随之前后左右移动了起来。
“战神一号”不断调整着枪管的方向,追击着移动中的标靶,但却始终没有命中。
绝大多数子弹都落在了标靶身后,这意味着瞄准位置相当滞后。
江寒思索了一下:“小蚊子,你的主控程序里,没有做运动预测吗?”
机器人从传感器中读取到反馈数据,然后经过计算,做出相应的决策,需要一段不短的时间,而敌人却不会停留在原地。
所以在射击的时候,必须打好提前量,不然瞄得再怎么精准,也只能击中敌人的“残影”……
靳雪雯摇了摇头:“江寒哥哥,咱们把标靶挪近一些,你再看看。”
江寒依言照办。
这一次情况反了过来,“战神一号”射出去的子弹,十有八九都打早了,落在了标靶运动方向的前头。
这样江寒就明白了:“你做了运动预测,但算法似乎有点问题,所以距离远了不行,太近了也有问题。”
靳雪雯点了点头:“这是因为超声传感器不够灵敏……”
跟着她又详细解释了一下。
由于比赛使用的机器人,是主办方提供的指定型号的套装。
这是一款中端产品,提供的传感器等元器件,灵敏度一般。
比如想要判断敌机的距离和位置,可以使用超声传感器进行回声定位。
可是,套装中提供的超声传感器,精度比较有限,想要同时对距离和方向,都做出足够精准的判断,是一件相当不容易的事情。
不仅仅“战神一号”存在这个问题,估计绝大多数参赛选手,都在为此而头疼。
但这是硬件本身的局限,哪有那么容易解决?
靳雪雯玩这个都半年多了,也没能找到有效的解决方案。
江寒沉吟了一会儿,将“战神一号”从地上拾了起来。
正打算仔细研究一下,手机忽然响了起来,掏出来一看,却是夏雨菲打来的。